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# Ant LingBot veröffentlicht offenes Tastsinn-Modell für Roboter
- URL: https://ki-china-daily.de/ant-lingbot-veroffentlicht-offenes-tastsinn-modell-fur-roboter/
- Published: 2026-11-11T05:00:53.000Z
- Updated: 2026-11-11T05:08:21.000Z
- Description: Das Unternehmen Ant LingBot hat am 10. November das quelloffene Tastmodell LingBot-Touch veröffentlicht. Laut der Meldung fiel die Veröffentlichung auf denselben Tag wie die Vorstellung von Claude …
- Author: Harald Wittmann
- Tags: Bericht, 2026-11-11, Modelle, Leiphone Industrie

Das Unternehmen Ant LingBot hat am 10\. November das quelloffene Tastmodell LingBot-Touch veröffentlicht. Laut der Meldung fiel die Veröffentlichung auf denselben Tag wie die Vorstellung von Claude Fable 5.2\. Das Modell soll Robotern eine einheitliche Tastwahrnehmung geben, die unabhängig vom verwendeten Sensortyp funktioniert. LingBot-Touch ist bereits in das Modell LingBot-VLA von Ant LingBot integriert.

Nach Angaben des Unternehmens wurde LingBot-Touch mit knapp 5000 Stunden realer Tastdaten trainiert und deckt magnetische, visuelle und piezoresistive Sensorprinzipien ab. Die unterschiedlichen Signale werden zunächst getrennt kodiert und dann auf einen gemeinsamen Koordinatenraum an der Fingerspitze abgebildet, sodass ein einheitlicher „Tast-Token“ entsteht. In 26 Tests mit den Greifhänden Sharpa Wave und XHand1, etwa beim Umblättern von Buchseiten, Aufdrehen von Flaschendeckeln oder Erkennen von Mahjong-Steinen, stieg die Erfolgsquote der vier getesteten Aktionsmodelle LingBot-VLA, π0.5, Diffusion Policy und T-Rex laut der Meldung um etwa 14 bis 26 Prozentpunkte gegenüber dem Betrieb ohne Tastsinn. Beim Beispiel T-Rex mit Sharpa Wave beim Flaschendeckel-Öffnen lag die Erfolgsquote ohne Tastsinn bei 56,25 Prozent, mit rohen Sensorsignalen bei 62,5 Prozent und mit LingBot-Touch bei 90 Prozent.

Das Unternehmen testete zudem die Übertragbarkeit zwischen verschiedener Hardware: Der bei XHand1 verwendete Magnetsensor war nicht Teil der Trainingsdaten, das Modell hatte magnetische Tastwahrnehmung ausschließlich aus Handschuh-Daten gelernt. Die Übertragung auf die neue Hand gelang laut der Meldung ohne Anpassung der LingBot-Touch-Parameter. Für die 26 Tests kam die leichte Variante LingBot-Touch-Tiny mit rund 5,3 Millionen Parametern zum Einsatz, die den Parameterumfang der Aktionsmodelle nur um 0,13 bis 0,16 Prozent erhöht. Eine größere Variante, LingBot-Touch-Small, zeigte laut Unternehmen bei wachsender Datenmenge weiteres Verbesserungspotenzial.

CEO Zhu Xing äußerte sich laut der Meldung zum Verhältnis zwischen allgemeinen Sprachmodellen wie Claude Fable 5.2 und GPT-6 Astra und spezialisierten Modellen für Roboterkörper. Er sprach von einer Synergie, bei der allgemeine Modelle das Verständnis von Aufgaben verbessern, während Modelle wie LingBot-Touch die physische Wahrnehmung und geschlossene Handlungsschleifen ergänzen. Technischer Bericht, Modell und Code sind nach Angaben des Unternehmens auf Hugging Face, GitHub und ModelScope verfügbar.

Offen bleibt: Alle genannten Erfolgsquoten und technischen Angaben stammen ausschließlich von Ant LingBot selbst, eine unabhängige Überprüfung wird in der Quelle nicht erwähnt.

Quelle: [Leiphone Industrie](https://www.leiphone.com/category/industrynews/Qhv28gnFkgFPCbXV.html?ref=ki-china-daily.de)