Nvidia stockt Robotik-Plattform Isaac für humanoide Roboter auf

Robotik

Nvidia hat sein offenes Robotik-Framework Isaac deutlich erweitert. Vorgestellt wurden ein neuer Referenz-Prototyp für humanoide Roboter, dazu passende Datensätze und eine Laufzeitumgebung. Zugleich wurde das Lernframework für Roboter überarbeitet. Parallel dazu veröffentlichte der Roboterhersteller Siling Jiqiren den vollständigen Hardware-Prototyp Agile ONE SN, der auf der neuen Software- und Hardwarebasis von Nvidia aufbaut.

Agile ONE SN ist mit NVIDIA Isaac GR00T vorinstalliert und nutzt die Edge-AI-Plattform NVIDIA Jetson Thor. Der Roboter ist 1,4 Meter groß, wiegt 40 Kilogramm und verfügt über 31 Freiheitsgrade; ein Arm trägt maximal 3 Kilogramm. Die fünffingrige Hand WUJI Hand2 besitzt 20 Freiheitsgrade. An Bord stehen 2070 TFLOPS Rechenleistung und 128 Gigabyte vereinheitlichter Speicher zur Verfügung. Laut der Meldung soll das Gerät Anfang 2027 auf den Markt kommen.

Zur Werkzeugkette gehören laut Nvidia die zentrale Ressourcenbibliothek SimReady mit mehr als 2000 Simulationsobjekten sowie der Datensatz Human1M mit Bewegungs- und 3D-Handverfolgungsdaten. Die Lernumgebung NVIDIA Isaac Lab 3.0 unterstützt parallele Arbeitsabläufe auf mehreren GPUs. Das Betriebssystem NVIDIA Isaac OS und die Sicherheitsplattform NVIDIA Halos sollen Echtzeit-Steuerung und Sicherheitsvorgaben miteinander verbinden.

Für mich zeigt die Ankündigung vor allem, wie sich die Rollenverteilung in der Robotik verschiebt. Nvidia liefert zunehmend den kompletten Software- und Hardware-Unterbau, von der Simulationsbibliothek bis zum Sicherheitsframework, während Hersteller wie Siling Jiqiren vor allem noch die physische Hülle liefern. Wer als Robotikfirma nicht auf Isaac setzt, muss diese Werkzeugkette selbst aufbauen. Für kleinere Anbieter dürfte das kaum zu stemmen sein.

Quelle: AIbase News