Xingdong Jiyuan bringt Weltmodell VPP2 an die Spitze von RoboDojo

Robotik

Das chinesische Robotik-Unternehmen Xingdong Jiyuan hat am 9. Oktober mit seinem Modell VPP2 die Spitze des Simulations-Rankings RoboDojo erreicht. Das Unternehmen lag dabei vor GPT-6 Astra, vor π0.5 von Physical Intelligence und vor GR00T-N1.7 von Nvidia. In den Kategorien Generalisierung, Präzision und Gedächtnis erzielte VPP2 jeweils den ersten Platz. Xingdong Jiyuan hat VPP2 zugleich als Open Source veröffentlicht.

RoboDojo wurde laut der Meldung unter anderem vom MMLab der University of Hong Kong aufgebaut und umfasst 42 Aufgaben mit beidarmigen Robotern, die Generalisierung, Gedächtnis, Präzision, langfristige Ausführung und das Befolgen frei formulierter Anweisungen prüfen. Nach Angaben des Unternehmens wurden für die Bewertung keine zusätzlichen Daten und kein Agent RSI verwendet. Als Video-Basis von VPP2 kommt das Modell Wan2.1-I2V-14B zum Einsatz, das künftige Bildinformationen für rund acht Sekunden vorhersagt und daraus Aktionssegmente von etwa zwei Sekunden ableitet. Die Videovorhersage benötigt laut technischer Offenlegung rund 0,12 Sekunden, die Aktionsgenerierung rund 0,1 Sekunden.

In einem weiteren Test auf der Benchmark LIBERO-Pro erreichte VPP2 nach Unternehmensangaben eine Gesamterfolgsrate von 45,0 Prozent, die stärkste Vergleichsbasis kam auf 11,0 Prozent. Bei einem Videovorhersage-Experiment lag die Erfolgsrate des 14B-Modells beim Befolgen von Anweisungen bei 80 Prozent für menschliche Hände und 90 Prozent für Roboter, während Cosmos3-64B auf 70 und 78 Prozent kam. Auf der realen Roboterplattform ALOHA erzielte VPP2 über zehn Aufgabenkategorien eine durchschnittliche Erfolgsrate von 58,5 Prozent gegenüber 40,0 Prozent bei π0.5 und lag in neun der zehn Kategorien vorn.

In einem Experiment mit Teilaufgabenplanung durch ein Vision-Language-Modell stieg die durchschnittliche Erfolgsrate über fünf Aufgabengruppen laut Unternehmensangaben von 27,6 auf 57,6 Prozent. Nach eigenen Angaben arbeitet Xingdong Jiyuan zudem mit der China Post und mit SF Express zusammen und betreibt Roboter in fünf Provinzen und Städten in mehr als zehn Logistikzentren im Regelbetrieb.

Offen bleibt: Alle genannten Zahlen und Vergleichswerte stammen aus eigenen Angaben von Xingdong Jiyuan, eine unabhängige Bestätigung liegt nicht vor.

Quelle: OFweek