Alibabas Gaode stellt Ganzkörper-Basismodell Lambda0 für Roboter vor

Robotik

Gaode, eine Tochtergesellschaft der Alibaba Group, hat nach eigenen Angaben das erste Ganzkörper-Basismodell namens Lambda0 vorgestellt, das auf Verhaltensdaten aus offenen Umgebungen basiert. Das Modell soll Robotern allein anhand menschlicher Bewegungsdaten beibringen, Fortbewegung, Körperhaltung und beidhändige Manipulation als koordinierte Ganzkörperbewegung zu lernen, statt wie bisher nur isolierte Teilbewegungen. Laut der Meldung erreicht Lambda0 im SIMPLE-Simulationsbenchmark sowie in mehreren Tests mit echten Robotern Bestwerte. Die Forschung wurde von Gaode gemeinsam mit der Alibaba-Einheit ATH durchgeführt.

Nach Angaben des Unternehmens liegt die Dateneffizienz bei der Erfassung etwa 3,4-mal höher als bei gängigen Methoden, die Erfolgsquote bei Aufgaben mit echten Robotern soll gegenüber der stärksten Vergleichsmethode um 22,5 Prozent gestiegen sein. Die Aufnahmezeit für eine repräsentative Beispielaufgabe habe sich von rund 100 Sekunden auf 29 Sekunden verkürzt. Grundlage ist ein Verfahren, bei dem Datensammler lediglich Consumer-Geräte tragen und so im Alltag Bewegungsdaten erfassen, ohne dass ein Roboterkörper vor Ort sein muss. Daraus entstand laut Gaode der Datensatz HumanVerse-500 mit 500 Stunden an Ganzkörperdaten aus offenen Umgebungen ohne Roboterkörper.

Das Training erfolgt laut der Meldung in drei Phasen: Handinteraktion, Ganzkörperkoordination und humanoide Verkörperung. Bei sieben Aufgaben zu Ganzkörperkoordination und längeren Bewegungsabläufen habe Lambda0 allein mit menschlichen Bewegungsdaten eine Zero-Shot-Übertragung auf echte Roboter erreicht. Mit wachsendem Umfang menschlicher Ganzkörperdaten habe sich die Aufgabenleistung der Roboter bei gleichbleibender Menge an Roboter-Demonstrationen deutlich verbessert, so das Unternehmen. Gaode hat den Angaben zufolge den Hardware-Konfigurationscode auf GitHub veröffentlicht und Beispieldaten des HumanVerse-Datensatzes auf HuggingFace bereitgestellt.

Offen bleibt: Der Bericht beruht auf einer von Gaode selbst bereitgestellten Mitteilung, unabhängige Bestätigung der genannten Leistungswerte liegt nicht vor.

Quelle: Quantum Bit RSSHub