RoboParty öffnet Hardware und Software des Roboters RP1 komplett

Robotik

Das Unternehmen RoboParty hat den humanoiden Roboter RP1 als vollständig quelloffenes Projekt vorgestellt. Nach Angaben des Unternehmens umfasst die Offenlegung nicht nur ein SDK oder einzelne APIs, wie bei bisherigen Open-Source-Robotern üblich, sondern die gesamte Entwicklungskette von mechanischen Zeichnungen über die Elektrik bis zu Gelenksteuerung, Simulation, Training und Einsatz. Entwickler sollen damit nicht nur fertige Funktionen nutzen, sondern auch tiefer in die Funktionsweise eingreifen und sie verändern können.

RP1 ist laut der Meldung 135 Zentimeter groß und je nach Konfiguration mit 24 bis 30 Freiheitsgraden ausgestattet. Die Einsatzbereiche reichen laut RoboParty von Bildung und Forschung über Datenerfassung bis zu Führungen und Unterhaltung. Gezeigt wurden nach Angaben des Unternehmens durchgehendes Gehen, das Nachverfolgen menschlicher Bewegungen, das Ausgleichen von Störungen sowie Aufstehen nach einem Sturz. Grundlage dafür sei das selbst entwickelte Gelenkmodul ROMOMO sowie zugehörige Werkzeuge für Bewegungssteuerung und Training. Laut den veröffentlichten Gelenkparametern deckt das Modul ein Spitzendrehmoment von 25 bis 160 Newtonmeter ab, arbeitet mit 48-Volt-Versorgung und CAN-FD-Kommunikation. Die Open-Source-Version verfügt über 24 aktive Freiheitsgrade, die Pro-Version über 30, davon zwei im Kopf und jeweils sieben in den Armen. Das Steuerungssystem arbeitet laut der Meldung mit 500 Hertz Regelfrequenz und 50 Hertz für die Aktualisierung der Steuerungsstrategie.

Neben URDF-, MJCF- und Mesh-Modellen hat RoboParty laut eigenen Angaben auch das Werkzeug hhtools zur Übertragung menschlicher Bewegungen auf die Robotermechanik veröffentlicht. CAD-Daten, Stücklisten und Leiterplatten-Fertigungsdateien gelten dagegen teils weiterhin als interne Unterlagen, deren Umfang sich laut der Meldung erst aus dem Projekt-Repository ergibt. RoboParty baut zudem an einer Entwicklungsplattform namens PartyOS, von der die Basisbewegungssteuerung System0 bereits teilweise offen zugänglich ist, während die für Intentionserkennung und Agentensteuerung zuständigen Module System1 und System2 sich laut der Meldung noch in der Forschungsphase befinden.

Vor RP1 hatte RoboParty bereits den Roboter RPO quelloffen veröffentlicht, der laut der Meldung rund 2600 Sterne auf GitHub erhielt. Die Entwicklungsressourcen zu RP1 sowie ein technisches Whitepaper sind auf GitHub und der Unternehmenswebsite abrufbar, zudem läuft laut RoboParty eine Bewerbungsphase für einen internen Testzugang für Entwickler und Teams mit konkretem Projektbedarf.

Offen bleibt: Die Angaben stammen ausschließlich von RoboParty selbst, eine unabhängige Bestätigung der beschriebenen Fähigkeiten und des Umfangs der Offenlegung liegt nicht vor.

Quelle: Quantum Bit RSSHub