Zhao Xing hält als einziger Chinese Keynote auf CoRL 2026

Robotik

Zhao Xing, Assistenzprofessor am Institut für interdisziplinäre Informationswissenschaften der Tsinghua-Universität und CTO des Unternehmens Xinghaitu, hat auf der Robotik-Fachkonferenz CoRL 2026 in Austin den Early-Career-Keynote-Vortrag gehalten. Die Auszeichnung wird von Fachkollegen nominiert, eine Selbstbewerbung ist nicht möglich. Sie geht an Forscher, die innerhalb von zehn Jahren nach der Promotion bereits substanzielle Beiträge zum Roboterlernen geleistet haben. Laut der Meldung erhielten in diesem Jahr weltweit nur drei Wissenschaftler diese Auszeichnung, Zhao Xing war der einzige Chinese darunter.

In seinem Vortrag stellte Zhao Xing eine sogenannte Uhrentheorie vor und reagierte damit auf die Debatte um die Einbindung von GPT-6 Astra in Roboter. Laut der Meldung hatten NVIDIA-Forscher in der Simulation RoboLab-120 eine Erfolgsquote von 66 Prozent für Astra gegenüber 28 Prozent für π0.5 gemessen, auf dem Benchmark RoboDojo erreichte Astra 22 Punkte, π0.5 nur 7. Zhao Xing wies darauf hin, dass diese Benchmarks die Zeit nicht berücksichtigen: Ein Aufruf des Basismodells dauere 18 Sekunden, der Roboter warte demnach 97 Prozent der Zeit. In eigenen Versuchen im Küchensimulator RoboCasa mit fünf Testküchen und fünf Aufgaben je 50 Sekunden fiel die Erfolgsquote einer direkten Steuerungsmethode unter realer Zeitbegrenzung von über 60 auf 15 Prozent, eine agentenbasierte Methode sank auf 20 Prozent.

Zhao Xing hat 2019 am MIT promoviert und danach bei Waymo gearbeitet, bevor er 2020 an die Tsinghua-Universität zurückkehrte. 2023 gründete er mit Gao Jiyang das Unternehmen Xinghaitu. Laut der Meldung ist aus seiner früheren Zusammenarbeit mit dem Autohersteller Li Auto das System DriveVLM-Dual hervorgegangen, das inzwischen in mehr als 400.000 Serienfahrzeugen eingesetzt werde.

Für mich ist der entscheidende Punkt, dass reine Erfolgsquoten in Benchmarks ohne Zeitlimit wenig über die tatsächliche Einsetzbarkeit aussagen. Wenn ein Modell 18 Sekunden pro Aufruf braucht und der Roboter währenddessen fast die gesamte Zeit wartet, ist eine hohe Erfolgsquote zunächst nur eine Laborzahl. Für Firmen, die humanoide Roboter bauen wollen, heißt das: Die Wahl des Modells kann nicht allein nach akademischen Maßstäben erfolgen, sondern muss die Zeitkompatibilität mit der jeweiligen Aufgabe mitdenken. Das betrifft vor allem alle, die gerade große Sprachmodelle direkt in Robotersteuerungen einbauen wollen, ohne die Reaktionszeit zu berücksichtigen.

Offen bleibt: Die genannten Erfolgsquoten und Messwerte stammen ausschließlich aus Zhao Xings eigenem Vortrag und sind nicht unabhängig bestätigt.

Quelle: Leiphone neueste