Zhiyuan lässt Supermarkt-Roboter in echtem Betrieb selbst lernen

Robotik

Der Robotikhersteller Zhiyuan hat ein neues Agenten-Framework namens Genie Master vorgestellt. Damit soll ein Roboter in einem echten Convenience-Store eigenständig Fehler erkennen, seine Strategie anpassen und daraus Erfahrungen sammeln, ohne dass ein Mensch eingreifen muss. Laut der Meldung ist dies das vierte Produkt in der Reihe „AI WAVE“, die Zhiyuan seit dem 22. Oktober veröffentlicht. Nach Angaben des Unternehmens handelt es sich dabei um die erste Umsetzung von sogenanntem Physical RSI (verkörperte rekursive Selbstverbesserung) außerhalb von Simulationen oder Laborumgebungen, direkt in einem realen Geschäftsablauf.

Im beschriebenen Beispiel scheiterte der Roboter des Typs Jingling G2 zunächst daran, einen kleinen Haken ins Regal zu hängen, weil ein Preisschild die Sicht der Kopfkamera versperrte. Laut der Meldung analysierte der Agent die vorangegangenen Ausführungsprotokolle, erkannte die unzureichende Auflösung der Kopfkamera als Ursache und passte die Strategie an: Die linke Hand nähert sich nun zunächst mit einer Handgelenkskamera, um die Position zu bestätigen, bevor die rechte Hand den Haken einhängt. Diese Lösung wurde laut Zhiyuan dauerhaft als Erfahrungswissen gespeichert. Das System basiert auf einem Protokoll namens EEP (Embodied Execution Protocol), das laut der Meldung vier Schnittstellentypen umfasst: für Fähigkeiten, Anleitung, Rückmeldung und Kontinuität der Aufgaben. Zwei Verfahren arbeiten laut Zhiyuan zusammen: Harness RSI sammelt Erfahrungswissen über Prompts, Gedächtnis und Regeln, ohne die Modellgewichte zu verändern; Policy RSI nutzt gesammelte Daten aus autonomer Ausführung, menschlicher Übernahme und Fehlerbehebung, um die zugrunde liegende Aktionsstrategie per überwachtem Lernen, Imitationslernen oder Verstärkungslernen direkt zu aktualisieren.

Nach Angaben von Zhiyuan hat das Genie-Master-Team bereits Aufgaben wie Warenentnahme, Nachfüllen, Reinigung, Fehlerbehebung und Zusammenarbeit mehrerer Roboter in einen einheitlichen Arbeitsablauf integriert. Laut der Meldung sollen menschliche Übernahmen weiterhin Teil des Systems bleiben, da Policy RSI auch auf von Menschen demonstrierten Daten aufbaut. Für den 2. November kündigt Zhiyuan laut der Meldung einen 24-Stunden-Livestream an, bei dem sechs Jingling-G2-Roboter ohne Skript durchgehend in einem echten Convenience-Store arbeiten sollen.

Offen bleibt: Die Angaben stammen ausschließlich von Zhiyuan selbst, eine unabhängige Bestätigung der beschriebenen Fähigkeiten liegt nicht vor.

Quelle: Quantum Bit RSSHub